20/5t橋式起重機起重機是一種用來起吊和放下重物并使重物在短距離內水平移動的起重設備。如圖9-96所示為20/5（通用吊鉤式起重機電氣控制電路圖。圖中M5 是主卷揚電動機，由主令控制器SA4 控制；MI為副卷揚電動機，由凸輪控制器SA1控制；M2是小車電動機，由SA2控制；M3、M4為大車電動機，它們皆由凸輪控
制器SA3控制。
（1）提升重物時電路工作情況
“提升”有六個擋位。當SA4手柄扳到“上1”擋位時，S3、S4、S6、S7閉合，KM2、KM3、KM4通電吸合，電動機按正轉相序接通電源，制動電磁鐵YA6、YA5通電，電磁抱閘松開，短接一段轉子電阻，電動機工作在如圖9-97所示機械特性的上1上。該特性的啟動轉矩較小，一般吊不起重物，只作張緊鋼絲繩，消除吊鉤傳動系統齒輪間隙的預備級。當主令控制器手柄依次扳
到上升的第2、3、45、6擋位時，接觸器KM5~KM9相繼通電吸合，逐級短接轉子各段電阻，電動機的轉速逐漸上升，獲得如圖9-97所示上2上6機械特性，得到五種提升速度。意數

2）下降重物時電路的工作情況

下圖9-97提升與下降重物時電動機機械特性降重物時，主令控制器也有6個擋位。根據重物的重量，可使電動機工作在不同的狀態下。若重載下降，要求低速，電動機可工作在倒拉反接制動狀態；若空鉤或輕載下降，必須采用強迫下降。在主令控制器下降的6個擋位中，前三個擋位即J、下1、下2為制動下降；后三個擋位即下3、下4、下5為強力下降。如當手柄由零位置扳到“J”擋位時，S3、S6、S7、S8閉合使KM2、KM4、KM5得電吸合，電動機通入正向電流，轉子繞組電阻切除兩段，但電磁抱閘將吊鉤緊緊抱住，吊鉤不動。當手柄置于下1與下2擋位時，S3、S4、S6、S7閉合，KM3得電吸合，電磁抱閘松開，KM5、KM4相繼斷電釋放，特性曲線變軟，獲得機械特性中的下1、下2兩條特性，電動機工作在倒拉反接制動狀態。當手柄置于下3、下4、下5三個擋位時S4、S5、S7、S8、S9、S10、S11、S12相繼閉合，KM4、KM5、KM6、KM7、KM8、KM9相繼通電吸合，電阻逐級切除，電動機轉速逐級升高，電動機工作在強力下降的下3、下4、下5三條特性曲線上。

（3）副鉤的控制

副鉤的控制采用的是凸輪控制器SA1，它有10個擋位，上升、下降各有五個擋位；采用對稱接法，即控制器手柄處在正轉和反轉的相應位置時，電動機的工作情況完全相同。正轉的上1擋位為預備擋，手柄位于上2、上3、上4、上5擋位時電動機轉速逐漸上升。下降的五個擋位，如果是輕載則電動機工作在強力下放的狀態，若是重載則電動機工作在回饋制動狀態，如圖9-98所示。

（4）大車、小車用凸輪控制器的控制

大車、小車的控制特點與副鉤的控制基本上相同，所不同的是電動機只能工作在正反向電動狀態輕載強力下放而不可能工作在回饋制動狀態。