軌道式集裝箱門式起重機，又叫做集裝箱龍門吊，是在集裝箱碼頭、鐵路轉運場、堆場專用的門式起重機，用于集裝箱的裝卸、搬運和堆放。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。





       軌道式集裝箱龍門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構、大車運行機構、電氣系統、操作駕駛室等組成。
       該機型還配備伸縮式集裝箱吊具，用于吊運不同規格集裝箱。吊具的開閉鎖動作和伸縮由司機在操縱室操作。同時，為了適應不同的集裝箱堆放方向和集裝箱拖車行走方向，集裝箱吊具可設計有旋轉機構，可使集裝箱任意旋轉，以提高裝卸效率。
       軌道式集裝箱門式起重機的驅動控制可根據用戶的需要采用不同方式，目前常用的包括：(1)常規交流帶渦流調速制動系統；(2)交流定子調壓調速系統；(3)晶閘管直流恒動率調速系統和交流變頻凋速系統，并可以根據不同機構采用不同的電氣驅動控制系統。
      軌道式集裝箱門式起重機由司機在駕駛室操縱聯動臺實現操作。駕駛室一般懸掛在小車下方而隨小車運行。





       軌道式集裝箱起重機的起重量，相應于20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱分別約為20噸、25噸和30噸。跨度根據需要跨越的集裝箱排數來決定，最大為60米左右。根據集裝箱堆場的需求，軌道式集裝箱門式起重機起升高度按堆三過四或堆四過五來確定。



       在港口、碼頭等集裝箱集散區域，軌道式集裝箱門式起重機的應用已經是十分普遍的了。主要是因為它具有以下優勢：
       1、軌道式集裝箱門式起重機的跨度比較大，一般可以容納8到15列集裝箱堆放在跨中，也可以在跨中安置多個車道，這樣就可以更好的利用場地空間。
       2、一般來說，軌道式集裝箱門式起重機上安裝有便于智能控制和自動化作業的各種裝置的，比如存儲系統、檢索系統、定位系統等，再加上采用運行速度很高的機構設計，這樣就大大的提高了設備的工作效率。
       3、由于軌道式集裝箱門式起重機是以電能來驅動，因而在降低噪音、免除廢氣排放方面具有一定的優勢，是一種更為環保型的設備。